第五百三十八章 历史：你小子又要踹我嗷？（第五天万字更新！！！）

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　　28年后的7月3号，他才收到了自己28年前买的一把口风琴.....

　　一代人吃了三代人的苦，这句话真不是在自我感动。

　　过了片刻。

　　孙俊人深吸一口气，将感慨驱散到了脑后。

　　只见他转身看向了徐云，打下打量了一番他：

　　“老郭，这位就是那位拿出气象多普勒雷达方案的七分....咳咳，韩立同志？”

　　老郭点点头，同时转过身，对徐云介绍道：

　　“小韩，介绍一下，这是我的一位故交，现任金陵雷达厂的七级工孙俊人同志。”

　　徐云看了眼这位‘老师傅’，假装啥都不知道般笑了笑：

　　“孙工，您好，我是韩立。”

　　孙俊人深深的看了徐云一眼。

　　别看现如今刘渤生和首长都已经知道了那份气象多普勒雷达原理的准确性。

　　但实际上只有孙俊人这样的专业人士才明白，那份原理到底有多恐怖。

　　可以这样说。

　　以目前孙俊人他们掌握的情报来看。

　　海对面在多普勒雷达方面的研发进度，至多只有这份方案的10%-15%！

　　这是一个极具颠覆性的数字。

　　即便徐云只是相关理论的传递者而非建立者，也依旧极其不凡。

　　更关键的是......

　　首长和刘渤生通话的时候孙俊人就在身边，很清楚首长对于这个年轻人的态度：

　　尊重、保护。

　　并且有机会的话希望见上一见或者电话聊一聊。

　　那可是首长啊......

　　说实在的。

　　孙俊人甚至有些嫉妒徐云了。

　　不过孙俊人也知道此时他们有正事要处理，因此很快便将这股情绪给压了下去。

　　只见他朝四下里张望了一番，指着帐篷对老郭和徐云道：

　　“老郭，韩立同志，外头有些热，我们去帐篷那儿说吧。”

　　老郭和徐云对此自无意见。

　　随后孙俊人带着三人走到了帐篷边，从桌上拿起了个小碗，将它递到了老郭几人面前：

　　“来，吃点西瓜吧，我们专程从首都带过来的。”

　　孙俊人手中的碗碗口直径大概十几厘米，和后世面店的汤碗差不多，内中装着一些切成块的西瓜。

　　每块西瓜切的很“精致”，大小也就后世泡咖啡时常用的方糖那么大。

　　一些西瓜上还插着根竹签，以此方众人便食用。

　　老郭见状主动拿起根插着竹签的西瓜，放到嘴里嚼了几下，片刻后吐出两颗西瓜子：

　　“真甜！”

　　“好吃是吧，我们院里自己种的。”

　　孙俊人朝他笑了笑，又把小碗转向了乔彩虹和徐云：

　　“来，护士同志，韩立同志，你俩也试试，西海这地方想吃到这么新鲜的西瓜可不容易。”

　　乔彩虹看了眼老郭，得到他的允许后大大方方的拿起了根竹签，递到徐云面前：

　　“韩立同志，张嘴。”

　　徐云这些天基本上都是被乔彩虹这么‘投喂’过来的，因此在眼下这个场合也不觉尴尬，乖乖张开了嘴：

　　“啊......”

　　乔彩虹顺势将西瓜放入了徐云口中。

　　鲜红的瓜肉带着一股特殊的清香，一口咬下汁水便塞满了牙缝，顺着喉咙缓缓流下，顿时令人全身一阵舒爽。

　　孙俊人双手负在身后，等到徐云吃了好几口后才说道：

　　“韩立同志，味道如何？”

　　徐云舔了舔嘴角：

　　“很甜，很润。”

　　“那就好。”

　　孙俊人笑眯眯的看了他一眼，像是个老狐狸般说道：

　　“对了，韩立同志，差点忘了说了。”

　　“我们的西瓜数量有限，运输不易，每人上工半天才能吃三小块果肉。”

　　“如今你吃了...一...三...五...哦，六块西瓜，那么是不是也该出点力了？”

　　徐云一怔：

　　“？！”

　　我#，大佬你要不要这么套路啊？

　　随后徐云又瞥了眼一旁‘我啥都不知道’的老郭，认命似的叹了口气：

　　“行吧，孙工，有啥我能帮上忙的您直说就行了。”

　　孙俊人就等着他这句话呢，闻言立马变戏法似的取出了一叠算纸摞在徐云面前：

　　“喏，这些都是。”

　　徐云嘴角又抽了两下：

　　“......”

　　不过仔细想想，倒也正常。

　　毕竟这年头与后世不同。

　　如今的雷达行业还处在一个很原始的阶段。

　　除了海对面那些参与多普勒雷达研制的军工大佬，大多数专家对于多普勒雷达原理基本上都一无所知。

　　即使徐云在电报中给出了很详细的解释，但有些步骤依旧很难理解。

　　“首先是回波信号处的多普勒处理。”

　　在徐云同意后。

　　孙俊人很快拿起笔和纸，在第一个问题上画了个圈：

　　“韩立同志，你在电报上把它定义为Range  Doppler  Map，也就是距离多普勒处理。”

　　“根据你的描述，这应该是一个在距离维和速度维上进行处理的步骤，对吧？”

　　徐云点了点头：

　　“没错。”

　　孙俊人见状便打了个响指：

　　“那么问题来了，韩立同志，在这个步骤中，我们直接对慢时间维度进行傅里叶变换不就可以了吗？”

　　“为什么先要求时间距离像，然后再对慢时间做傅里叶变换呢，难道原始矩阵里的相位信息里没有多普勒信息吗？”

　　徐云闻言，忍不住眉头一掀。

　　好家伙。

　　不愧是雷达方面的顶尖大佬，一上来就问了个如此核心的问题。

　　孙俊人的这个问题用后世的术语描述，可以缩略成另一句很简单的话：

　　为什么速度维FFT要基于距离维的FFT，而不直接采用时域波形矩阵直接做慢时间维FFT得到速度信息？

　　其中的FFT是指快速傅里叶变换，不过眼下这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。

　　这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点，后世都有不少人栽在这个坑里呢。

　　随后徐云想了想，解释道：

　　“孙工，从数学角度上来说，先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。”

　　“因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的，我们雷达自身位置始终不变。”

　　“即在距离维维傅里叶变换后，目标对应距离的频谱峰值没有变化。”

　　“也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位，而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。”

　　说罢。

　　徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程：

　　如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度：

　　abs=\sqrt{(A^2+B^2)}\ll  abs'

　　则存在：  A�6�1A′，B�6�1B′A\ll  A'，  B\ll  B'

　　故而，存在：

　　Z=A+i  B，heta=\arctan  (B  /  A)\ll\arctan  (B'/  A')

　　同时  ds2=�6�1c2dt2+a2(t)dr2=0

　　可得c∫t1t0dta(t)=∫0r1dr

　　c∫t1+δt1t0+δt0dta(t)=∫0r1dr......

　　众所周知。

　　距离维做FFT的目的，只是把距离与频率的关系找出来，对该距离的相位没有发生任何改变。

　　因此速度维FFT基于距离维FFT，只是提取该距离位置的相位变化。

　　如果第二次的速度维FFT不基于距离维FFT的结果，当然也能得到目标的速度。

　　但是......

　　这个速度并不能够区分是单目标的速度还是多目标的速度。

　　也就是速度仅保持为一条直线，并不能够区分是否存在两个同速不同距离的目标——这句话非常重要，过几章...咳咳，后面会考。

　　当然了。

　　后世的计算机对于这个问题解答的要更清晰一些。

　　因为计算机可以用Python做出更直观的图出来，方便理解。

　　不过徐云的解释已经算是很透彻了，至少对于孙俊人这样的业内人士来说确实如此。

　　“原来是这样.....”

　　孙俊人摸了摸下巴，迟疑片刻，猜测道：

　　“既然不能直接变换，那就是说明在雷达运作后，应该会出现一个频率为零、但能量很高的信号？”

　　徐云不说话了：

　　“？！”

　　此时此刻。

　　心中忽然冒出了一股掀桌的冲动。

　　我#，有挂！

　　现如今气象多普勒雷达还只是零部件呢，孙俊人这就意识到了多普勒雷达运作后第八年才会发现的重要情形？

　　作过雷达谱图的同学应该都知道。

　　在做完距离维的FFT之后接着做速度维的FFT的谱图，便会发现在零速通道的距离门号等于0的位置上会出现一个很高的能量峰值。

　　这个信号频率为零，所以也被叫做直流分量——所谓直流就是只有大小，

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